Penis hewan biasanya proporsional dengan ukuran tubuh, tetapi terdapat variasi ukuran yang besar di antara spesies, baik panjang maupun diameter, tetapi demikian, bentuknya hampir selalu berupa tabung.Sebagian besar penis berkembang dari jaringan embrionik yang sama dengan klitoris pada wanita. Kulit di sekitar penis dan uretra memiliki asal embrio